دكتر غلامرضا عرب دانشيار مهندسي برق عضو هيئت علمي دانشکده فني دانشگاه شهرکرد  arab-gh@eng.sku.ac.ir

مدارک دانشگاهي

کارشناسي: مهندسي برق الکترونيک، دانشکده مهندسي برق و کامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، اصفهان، ايران 1375.

کارشناسي ارشد: مهندسي برق کنترل، دانشکده مهندسي برق و کامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، اصفهان، ايران1377.

دکتري : مهندسي برق، دانشکده مهندسي برق و کامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، اصفهان، ايران، 1384 

زمينه هاي پژوهشي

·        درايوهاي الکتريکي  

·        الکترونيک صنعتي

·        سيستمهاي کنترل غيرخطي

·        سيستمهاي ديجيتال زمان حقيقي

دروس نيمسال دوم 91-90

الكترونيك قدرت 2 (كنترل درايو):homework

افتخارات

·         جايزه بهترين مقاله ارائه شده در كنفرانس بين المللي الكترونيك صنعتي IEEE-IECON در  سال 2004 در كره جنوبي

·         پژوهشگر نمونه دانشكده فني دانشگاه شهركرد در سال1387

·         پژوهشگر نمونه استان چهارمحال و بختياري در سال1388

فعاليتهاي تحقيقاتي و صنعتي انجام شده

·        تحليل، طراحي و ساخت کنترل کننده تطبيقي مستقيم گشتاور و شار موتور القايي بدون حسگر سرعت با روش SVM (اختراع داراي تاييديه علمي از سازمان پژوهشهاي علمي صنعتي ايران)

·        طراحي و ساخت کنترل کننده سرعت يک موتور رلکتانسي سوئيچ شونده (SRM) با منطق فازي

·        طراحي و ساخت کنترل کننده مستقيم گشتاور موتور BLDC با استفاده از پردازنده ديجيتال TMS320F28 (اختراع داراي تاييديه علمي از سازمان پژوهشهاي علمي صنعتي ايران)

·         موتور هاي بدون جاروبک با کاربرد دريايي

·         موتورهاي مولد گشتاور با کاربرد دريايي

·          تکنولوژيهاي نوين بازرسي داخلي و خارجي خطوط تغذيه و توزيع گاز (با شرکت گاز استان چهار محال و بختياري)

·         بررسي روشهاي مونيتورينگ ايستگاههاي TBS و اجراي پايلوت يك سيستم كم هزينه(طرح اينترشيپ با شرکت گاز استان چهار محال و بختياري)

·         طراحي و ساخت سيستم کنترل سرعت موتور القايي با مبدل ماتريسي

·         طراحي و ساخت سيستم کنترل ولتاژ‍ و فركانس ژنراتور القايي مورد استفاده در ژنراتور بادي

تاليف كتاب:

1- غلامرضا عرب ماركده، رضا تيمورفر و حامد سقايي "پروژه هاي كاربردي ميكروكنترلر AVR" انتشارات دانشگاه شهركرد، 1389.

مقالات پژوهشي

الف) مجلات :  (14 عنوان ISI و 5 عنوان علمي پژوهشي و 2 عنوان داخلي غير علمي پژوهشي)

[1]. ولي الله طحاني، سيد مرتضي سقائيان نژاد و غلامرضا عرب ماركده "طراحي و ساخت كنترل كننده سرعت يك موتور رلكتانسي سوئيچ شونده (SRM) با منطق فازي (FLC)" مجله استقلال، سال 21، شماره 1، شهريور 1381، صص27-15 .

 (V. Tahani, S. M. Saghaeian Nejad, G. R. Arab Markadeh, "Design and Implementation of Fuzzy Controller for Switched Reluctance Motor(SRM)", Esteghlal Journal, vol. 21, no. 1, Sept. 2002, pp. 15-27)

[2]. G. R. Arab Markadeh, J. Soltani, " Robust direct torque control of an adjustable speed sensorless machine drive based on space vector modulation using a PI predictive controller",  Springer, Electrical Engineering Journal, vol. 88, no. 6, pp. 485-496,  Aug. 2006. (ISI) (Cited=1)

[3]. G. R. Arab Markadeh, J. Soltani, “ Sliding mode control for speed sensorless induction machine drive using an adaptive nonlinear rotor flux observer”,  COMPEL, vol. 25, no. 4, pp. 940-963, Mar. 2006. (ISI)

[4]. G. R. Arab Markadeh, J. Soltani, “A current-based output feedback sliding mode control for speed sensorless induction machine drive using adaptive sliding mode flux observer”, International Journal of Engineering, vol. 19, no.1, pp. 21-34, Nov. 2006. (ISI)

[5]. R. Yazdanpanah, J. Soltani, G.R. Arab Markadeh, "Nonlinear Torque and Stator Flux Controller for Induction Motor Drive Based on Adaptive Input–Output Feedback Linearization and Sliding Mode Control," Energy Conversion & Management, Elsevier, no. 49,  pp. 541-550, 2008. (ISI) (cited=10)

[6]. G.R. Arab Markadeh, R. Yazdanpanah, J. Soltani, “Input-Output Feedback Linearization Control of Induction Motor with Adaptive Backstepping Observer,” EPE Journal, vol. 18, no. 2, June 2008. (ISI)

[7]. J. Soltani, J. Askari, N.R. Abjadi and G.R. Arab Markadeh, “ Sliding-mode control for a six-phase series-connected induction two-motor drive,” Eelectromotion, no. 15, pp. 31-39, 2008.

[8]. N.R. Abjadi J. Soltani, J. Askari, and G.R. Arab Markadeh, “Nonlinear sliding-mode control of a multi-motor web-winding system without tension sensor,” IET Control Theory and Applications, (IET/CTA), no. 4, vol.3 no. 15, pp. 419-427, 2009. (ISI)

[9]. H. Abootorabi, J. Soltani and G.R. Arab Markadeh, “Adaptive Input-Output Feedback Linearization Based Torque Control of Synchronous Reluctance Motor without Mechanical Sensor,” IEEE Trans. Ind. Electron, vol. 57, no. 1, Jan. 2010, pp. 375-384. (ISI)

[10] H. Abootorabi G.R. Arab Markadeh, and J. Soltani “Direct Torque Control of Synchronous Reluctance Motor using Feedback Linearization Including Saturation and Iron Losses,” EPE Journal. vol. 19, no. 3, pp. 50-62, Sept. 2009 (ISI)

[11] M. Hajian, G. R. Arab Markadeh, J. Soltani and S. Hoseinia, “Energy Optimized Sliding Mode Control of Sensorless Induction Motor Drives,” Energy Conversion & Management, Elsevier, vol. 50, pp.  2296–2306, June 2009, (ISI) (Cited=1)

[12]. H. Abootorabi, J. Soltani and G.R. Arab Markadeh, “Control of a synchronous reluctance motor using adaptive input-output feedback linearization,” Eelectromotion Journal, no. 2, pp. 79-88, April - June 2009

 [13]. M. Hajian, J. Soltani, G. R. Arab Markadeh and S. Hoseinia, “Input-Output Feedback Linearization of Sensorless IM Drives with Stator and Rotor Resistances Estimation,” Journal of Power Electronics, Vol. 9, No. 4, July 2009. (ISI)

[14].   N.R. Abjadi, J. Soltani, G.R. Arab Markadeh, S.M. Ahmadi, “ Full Decoupling Control of a Sensorless Six-Phase Series Connected Two Induction Motor Drive Taking into Account the Voltage-Drop of Each Motor,” International Review of Electrical Engineering - June 2009. (ISI)

[15]. M. Hajian, J. Soltani, G. R. Arab Markadeh and S. Hoseinia, “Adaptive Nonlinear Direct Torque Control of Sensorless IM Drives with Efficiency Optimization” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 57, no. 3, March 2010, pp. 975-985. (ISI)

[16]. H. Abootorabi, G.R. Arab Markadeh and J. Soltani, “Direct Torque and Flux Regulation of Synchronous Reluctance Motor Drives Based on Input-Output Feedback Linearization,” Energy Conversion & Management, Elsevier, vol. 51, 2010, pp. 71-80, (ISI)

[17]. G. R. Arab Markadeh, S. I. Mousavi, “Position sensorless direct torque control of brushless DC motor based on back-EMF vector”, Eelectromotion Journal, 2009, vol. 16, pp. 128-138

[18]. G. R. Arab Markadeh, M. Hajian, J. Soltani and S. Hoseinia, “Maximum Torque per Ampere Control of Sensorless Induction Motor Drive with DC Offset and Parameter Compensation,” Energy Conversion & Management, Elsevier, vol. 51, 2010, pp 1362-1354و (ISI)

[19]. N.R. Abjadi J. Soltani, J. Askari, and G.R. Arab Markadeh, “Three-Level Five-Phase Space Vector PWM Inverter for a Two Five-Phase Series Connected Induction Machine Drive,” Energy and Power Engineering, vol.2, no. 1, Feb. 2010, pp. 10-17.

[20]. G.R. Arab Markadeh, and E. Daryabeigi, “An Optimal Selection of Induction heater Capacitance by Genetic Algorithm Considering Dissipation Loss Caused by ESR”, International Journal of Engineering. (Accepted for future publication)

[21]. غلامرضا عرب ماركده و سيد محسن احمدي " مدل‌سازي ‌وكنترل محرکه دو موتور القايي پنج فاز با اتصال سري به روش خطي سازي ورودي خروجي "  مجله علمي پژوهشي امير كبير ، سال بيستم، شماره 70-آ، بهار و تابستان 1380،  صص 86-79 .

[22]. سيد محسن احمدي، مهرداد جعفربلند و غلامرضا عرب ماركده "مدلسازي مجزا براي اتصال سري دو موتور القايي پنج فاز با عملکرد مستقل"  فصلنامه علمي تخصصي مهندسي برق مجلسي، شماره اول، تابستان 1386، صص 14-7.

[23]. غلامرضا عرب ماركده و  ايوب باباسالاري "درايوهاي موتور القايي تكفاز" مجله الكترونيك  و قدرت نجف آباد ، سال اول، شماره دوم، بهار 1388، صص 26-19.

[24]. غلامرضا عرب ماركده و محمد صدوق، " کنترل مستقيم گشتاور و ضريب توان يک موتور القايي با خطي سازي ورودي-خروجي با استفاده از مبدل ماتريسي "، مجله انجمن مهندسين برق و الکترونيک ايران، (در نوبت چاپ)

[25]. غلامرضا عرب ماركده ، فروغ تاكي، سعيد اباذري،‌ "كنترل برداري موتور القائي با استفاده از روش مدولاسيون بردار فضائي(SVM) با اينورتر منبع جريان" ، مجله الكترونيك  و قدرت نجف آباد، سال دوم، شماره چهارم، بهار 1389.

ب) کنفرانسها

 (I داخلي

[1].عليرضا بخشايي و غلامرضا عرب ماركده "اصلاح ضريب توان خط انتقال با استفاده از اينورتر چند سطحه سري" نهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1380.

[2]. غلامرضا عرب ماركده و رضا ميرزايي تشنيزي" کنترل مستقيم گشتاور موتور القايي پنج فاز به روش خطي سازي ورودي-خروجي" پانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت1386، صص38-45.

[3]. سيد محسن احمدي، غلامرضا عرب ماركده و امين ايمانيان" به کار گيري اينورتر منبع ولتاژ براي کنترل برداري سيستم درايو دوموتوري پنج فاز سري" شانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1387.

[4]. نويد سدري و غلامرضا عرب ماركده " طراحي و ساخت درايو موتور القايي دو فاز با روش تخمين سرعت تطبيقي " شانزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1387

 [5]. غلامرضا عرب ماركده و علي زعفري " بررسي مبدلهاي ماتريسي دوفاز و مقايسه رفتار هارمونيکي آنها با مبدلهاي اينورتري " اولين كنفرانس ملي مهندسي برق ، اسفند1386.

[6]. غلامرضا عرب ماركده و محمد صدوق " كنترل مستقيم توان در ژنراتور بادي سرعت متغير توسط مبدل ماتريسي"، كنفرانسPSC (98-F-REN-1041)

[7]. بابک نکيسا، غلامرضا عرب مارکده "کنترل مستقيم گشتاور و ضريب توان موتور القايي رتور سيم پيچي شده در زير و بالاي سنکرون"، هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1389

[8]. غلامرضا عرب ماركده  و اسحاق فرجي، " کنترل مستقيم گشتاور موتور القايي با کنترل مستقل اندازه و زاويه شار استاتور با کنترل کننده پيش بين" هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1389

[9]سيد محسن احمدي، غلامرضا عرب مارکده، نويدرضا ابجدي، "سيم­بندي جديد براي ماشين القايي سه فاز دوبل با امکان تزريق هارمونيک سوم جريان" هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1389

(II خارجي

[1]. G. R. Arab Markadeh , J. Soltani, "A Current-Based Output Feedback Sliding Mode Control for Speed Sensorless Induction Machine Drive Using Adaptive Sliding Mode Flux Observer", the 2003International conference on Power Electronics and Drive Systems, IEEE  PEDS 2003, Singapore. (Cited=9)

[2]. J. Soltani, G. R. Arab Markadeh , S. H. Hosseiny," A new adaptive direct torque control (DTC) scheme based on SVM adjustable speed sensorless induction motor drive”, IEEE IECON’04, Nov. 2004, Korea. (Cited=2)

[3]. J. Soltani, M. Hajian, G. R. Arab Markadeh, "Equivalent loading of induction motors using a new composite power supply with a linear (V/Hz) characteristics", IEEE IECON’04, Nov. 2004, Korea

[4]. G. R. Arab Markadeh, J. Soltani, " Direct Torque and Flux Control of a Sensorless Induction Machine Drive Using Sliding-Mode Observer and Space Vector Modulation (DTC-SVM) " The 6^th International Conference on Power Electronics, Oct., 2004, Korea.

[5]. J. Soltani, M. Ghassemi and G. R. Arab Markadeh, " Maximum torque per amper control of speed sensorless interior type PMSM using sliding mode and space vector modulation" The 6^th International Conference on Power Electronics, Oct. 2004, Korea.

[6]. G. R. Arab Markadeh , J. Soltani, N.R. Abjadi., “ Sliding-Mode Control for Speed Sensorless Induction Machine Drive using an Adaptive Nonlinear Rotor Flux Observer”, the 2005 International conference on Power Electronics and Drive Systems, IEEE  PEDS 2005, vol. 1, pp.56-61, Jan. 2006, Malaysia.

[7]. G. R. Arab Markadeh, S. Eshtehardi, M. Bayati Poudeh, "Improvement of Buck Converter Performance with Optimum LQR, Pole Placement and State-feedback with Integral Controller Based on Genetic Algorithm,", IEEE  PEDs 2007 Proc. pp. 1409-1415 .

[8]. G. R. Arab Markadeh, S. I. Mousavi, "Direct Torque control of Brushless DC Motor with Reduced Torque Ripple", IEEE  PEDs 2007 Proc. Pp.  .

[9]. N. R. Abjadi, J. Soltani, G. R. Arab Markadeh, "Nonlinear Decoupled Control for a Six-Phase Series-Connected Two Induction Motor Drive Using the Sliding-Mode Technique", IEEE  PEDs 2007 Proc. Pp. 1267-1273.

[10]. H. Abootorabi Zarchi, J. Soltani, G. R. Arab Markadeh," Robust Maximum Torque per Ampere Control of Synchronous Reluctance  Motor  based on Feedback Linearization Considering the Motor Iron Losses", IEEE  PEDs 2007 Proc. Pp. 507-510 .

[11]. M. Hajian, , J. Soltani, S. Hosein nia, G. R. Arab Markadeh, "The Decoupled Stator Flux and Torque Sliding-Mode Control of Induction Motor Drive Taking the Iron Losses into Account", IEEE  PEDs 2007 Proc. Pp. 1274-1279 .

[12]. J. Soltani, N. R. Abjadi, G. R. Arab Markadeh, H. W. Ping, " Adaptive Sliding-Mode Control of a Two Five-Phase Series-Connected Induction Motors Drive",  IEEE ICEMS 2007, South Korea, pp. 1496-1501.

[13]. J. Soltani, G. R. Arab Markadeh, N. R. Abjadi, H. W. Ping, "A New Adaptive Direct Torque Control (DTC) Scheme Based-on SVM for Adjustable Speed Sensorless Induction Motor Drive",  IEEE ICEMS 2007, South Korea. Pp. 497-502.

[14]. J. Soltani, H. Abootorabi Zarchi, G. R. Arab Markadeh, H. W. Ping, "Adaptive Speed Tracking Control of Three-Phase Synchronous Reluctance  Motor  Taking the Iron Loss Resistance into Account", IEEE ICEMS 2007, South Korea. Pp. 625-630.

[15]. G. R. Arab Markadeh ,S. I. Mousavi ,S. Abazari and A. Kargar, “Position Sensorless Direct Torque Control of BLDC Motor” Proc. ICIT08, Chengdu, China, April 2008 , pp.1 – 6.

[16]. J. Soltani, N. R. Abjadi , J. Askari  , Gh. R. Arab Markadeh, “ Direct Torque Control of a Two Five-Phase Series Cconnected Induction Machine Drive Using a Three-Level Five-Phase Space Vector PWM Inverter”, Proc. ICIT08, Chengdu, China, 978-1-4244-1706-3/08/$25.00 ©2008 IEEE.

[17]. J.Soltani, M.Hajian, S. Hosein nia , G.R.Arab, “ Energy Optimized Sensorless Sliding Mode Control of IM Drive Taking Core Losses into Account”, Proc. ICIT08, Chengdu, China, 978-1-4244-1706-3/08/$25.00 ©2008 IEEE.

[18]. H. Abootorabi Zarchi, J. Soltani, A. R. Maleknia, Gh. R. Arab Markadeh, “A Lyapunov Based Nonlinear Speed Tracking Controller for Synchronous Reluctance Motor Using Adaptive Input-Output Feedback Linearization Technique,” Proc. ICIT08, Chengdu, China, 78-1-4244-1706-3/08/$25.00 ©2008 IEEE.

[19]. M.Hajian, G.R.Arab, J.Soltani, “DC Offset and Parameter Compensated Stator Flux Estimator of Sensorless Vector Controlled Induction Motor Drive”, ICEMS08, China

[20]. E. Daryabeigi , F. Tahvili Pour Fard and G. Arab, “An Optimal Selection of Induction heater Capacitance by Genetic Algorithm Considering Dissipation Loss Caused by ESR”, OPTIM08.

[21]. G. R. Arab Markadeh, S. I. Mousavi, E. Daryabeigi, “Position Sensorless Direct Torque Control of BLDC Motor by Using Modifier”, OPTIM08, May 2008 pp. 93 – 99.

[22]. E. Daryabeigi, G.A. Markadeh, C. Lucas,, “Interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM), with a developed brain emotional learning based intelligent controller (BELBIC),” Electric Machines and Drives Conference, 2009. IEMDC '09. IEEE International, 3-6 May 2009, pp. 1633 – 1640.

[23]. E. Daryabeigi, G.A. Markadeh, C. Lucas, , A. Askari, “Switched reluctance motor (SRM) control, with the developed brain emotional learning based intelligent controller (BELBIC), considering torque ripple reduction” Electric Machines and Drives Conference, 2009. IEMDC '09. IEEE International, 3-6 May 2009, pp. 979-986.

[24]. E. Daryabeigi,, G.A. Markadeh, C. Lucas, “Simultaneously, speed and flux control of a induction motor, with brain emotional learning based intelligent controller (BELBIC)

 ,” Electric Machines and Drives Conference, 2009. IEMDC '09. IEEE International, 3-6 May 2009, pp. 894-901.

[25]. M. Hajian, G.R. Arab, J. Soltani, “Maximum Torque per Ampere Control of Induction Motor Drive without Mechanical Sensor,” Oct. 14-17, 2008 in COEX, Seoul, Korea, pp. 2685-2690.

[26]. J. Soltani, H. Abootorabi Zarchi, Gh. R. Arab Markadeh, “Stator-Flux-Oriented Based Encoderless Direct Torque Control for Synchronous Reluctance Machines Using Sliding Mode Approach,” ICEMPE 2009, viene, Italy, pp. 335-341

[27]. G. R. Arab Markadeh, J. Soltani, N. R. Abjadi, M. Hajian, “Sensorless Control of a Six-Phase Induction Motors Drive Using FOC in Stator Flux Reference Frame,” ICEMPE 2009, viene, Italy, pp. 342-348.

[28]. F. Taki, S. Abazari, G.R. Arab Markadeh, "Transient stability Improvement using ANFIS Controlled UPFC based on Energy Function", Iranian Conference of Electrical Eng. (ICEE2010), 11-13 May, Isfahan, Iran, 2010

[29]. H. Abootorabi Zarchi, J. Soltani, G. R. Arab Markadeh, M. Fazeli, A. Kh., Sichani, "Variable Structure Direct Torque Control of Encoderless Synchronous Reluctance Motor Drives with Maximized Efficiency," ISIE 2010, Barrie, Italy, 4-7 Jul. 2010, pp. 1529-1535.

[30]. Arash. Kh. Sichani, G. R. Arab Markadeh, Said. H. Esfahani, "Design of Optimal-Robust Speed T-S Fuzzy Controller for a Wounded Rotor Induction Motor Coupled with a Nonlinear Load," ISIE 2010, Barrie, Italy, 4-7 Jul. 2010, pp. 1529-1535.

STUDENTS:

PHD:  

          Mojtaba Shirvani (Supervisor)

          Hossein Abootorabi (Co Supervisor)

          Navid Reza Abjadi (Co Supervisor)

          Masoud Hajian (Co Supervisor)

Graduate:

                Seyed Iman Mousavi Nasab (Graduated)

"طراحي و شبيه سازي سيستم مولد بار به منظور توليد پروفيل بارهاي مختلف با استفاده از موتور BLDC

                Seyed Mohsen Ahmadi (Graduated)

"كنترل سيستم درايو دو موتوري پنج فاز با اتصال سري به روش خطي سازي ورودي خروجي"

                 Navid Sedri (Graduated)

"كنترل موتورهاي القايي دوفاز"

                 Mohammad Sadough (Graduated)

"كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي تغذيه شده با مبدل ماتريسي

                 Aioob Babasalari

کنترل سرعت و راندمان موتورهاي القايي تک فاز

                 Aarsh Khodaparast

                 Yahia Abdollahi

                 Malek Mohammad Rezaei

                 Eshagh Faraji

                 Reza Heidari